22안녕하세요 여러분! 오늘은 음성인식 마퀸 언플러그드 활동의 두 번째 시간으로 지난 시간에 이어서 실습할 수 있도록 준비하였습니다 ✨ 지난 시간의 글은 상단의 카테고리를 통해서 확인 가능해요! 👀 이제 본격적으로 시작하기에 앞서, 준비물에 대해 알아보도록 하겠습니다. 준비물 준비물은 아래와 같아요! 혹, 준비물 구매 링크가 필요하신 분들은 맨 하단에 첨부해둘 예정이니 참고해 주세요! ✅ 음성인식모듈 ✅ 마퀸 플러스 V2 ✅ 18650 배터리 (마퀸 플러스 V2 사용) ✅ 마이크로비트 2개 (음성인식모듈용, 마퀸 플러스 V2용) 이제 준비물도 알았으니, 시작해 보겠습니다 💡 오늘의 핵심 내용 살펴보기 카드 코딩으로 로봇에게 동작을 전달하기 위해서 대부분의 코딩 로봇들은 다음과 같이 일정한 규칙을 가지고 있습니다. 코딩을 시작한다는 것을 알리는 '시작 카드'를 인식시킨다. 로봇 동작과 관련된 명령어 카드(예: 앞으로 가기, 뒤로 가기, LED 켜기 등)를 순서대로 인식시킨다. 코딩이 끝났음을 알리는 '끝 카드'를 마지막으로 인식시킨다 이번 실습에서는 이런 규칙을 정해서 마퀸이 일직선의 격자 맵에서 전달한 명령어에 해당하는 칸 수만큼 라인트레이싱을 하며 리턴해서 돌아오는 동작까지 하는 것을 해보려고 합니다. 예를 들어 아래와 같은 맵을 만들어 준 뒤, 다음과 같이 코딩해 보는 거죠! 코딩 시작 - 앞으로 세 칸 이동하기 - 유턴하기 - ...
22안녕하세요 여러분 우리 주변에서 경험 가능한 코딩 로봇 중에는 명령어 카드 또는 전용 어플리케이션 등처럼 다양한 방식으로 명령을 전달해서 동작되는 로봇들이 많이 있어요. 명령을 쉽게 전달하는 로봇을 사용하면 코딩을 어려워하는 어린 친구들도 언플러그드 코딩을 해 볼 수 있죠! 우리가 가지고 있는 음성인식모듈을 활용해 마퀸도 이와 같은 형태로 할 수 있습니다 🙆🏻♀️ 준비물 필요한 준비물은 아래를 참고해 주세요 🔎 ✅ 음성인식모듈 ✅ 마퀸 플러스 V2 ✅ 18650 배터리 (마퀸 사용) ✅ 마이크로비트 2개 (음성인식모듈용, 마퀸용) 준비물을 구매할 수 있는 링크는 맨 하단에서 확인 가능합니다 👀 강의내용 이번 실습에서는 마퀸이 일직선의 격자맵에서 전달된 명령어에 해당하는 칸의 수만큼 라인트레이싱을 하며 이동할 수 있도록 할 거예요! 이 때 명령어 전달은 보통의 코딩 로봇이 카드 코딩을 하는 것과 달리 음성 명령어로 전달해 보려 합니다. 다음과 같이 검정색 전기 테이프를 활용해 일직선의 간단한 격자맵을 만들고 실습을 시작해 봅시다! 참고로, 각 숫자 위에 그어진 검정색 선은 마퀸의 가로 너비 만큼 길게 만들어야 센서가 격자 선을 인식할 수 있어요 실습에 필요한 코드는 두 가지 파트로 나뉩니다. 첫 번째는 음성인식모듈용 코드이고, 두 번째는 마퀸용 코드입니다. 우선, 음성인식모듈용 코드부터 만들어 보겠습니다. 음성인식모듈용 코드 ...
14안녕하세요 여러분~! 지난 시간에 이어 오늘은 마이크로비트를 코딩할 수 있는 Makecode 사이트에서 RC카 온라인 시뮬레이터를 이용해 장애물을 인식하여 라인 트레이싱을 하는 코드를 만들어 실습을 진행해 볼게요! 강의 내용 먼저 오늘 실습하는 코드를 온라인 시뮬레이터에서 동작시켰을 때 어떻게 동작하는지 살펴볼까요~? 마퀸 라이트는 본체에 초음파 센서를 연결하면 주행 중 앞에 있는 장애물과의 거리 값에 따라 마퀸 라이트가 동작을 다르게 하는 코드를 만들어 볼 수 있는데요! 실제 마퀸 라이트의 본체 앞부분을 살펴보면 초음파 센서를 연결할 수 있는 곳이 있습니다 온라인 시뮬레이터로 실습한 이후 실제 마퀸 라이트에서도 잘 동작하는지 실습을 해야 하니 미리 초음파 센서를 마퀸 라이트에 꽂도록 합니다🙌 이제 마퀸 라인 트레이싱 온라인 시뮬레이터 실습을 할 수 있는 코드를 만들어 보겠습니다! MakeCode에 접속을 하여 새 프로젝트를 하나 추가합니다 그리고 "확장"을 클릭하고 검색창에 "microbit robot"을 검색하면 아래 그림과 같이 "microbit-robot"이 나옵니다 이것을 클릭하여 가져옵니다 먼저 지난 시간에 실습했던 두 개의 적외선 센서를 활용하는 라인 트레이싱 코드를 함수로 만들어 보도록 하겠습니다 참고로 두 개의 적외선 센서를 활용하여 라인 트레이싱하는 원리는 지난 블로그에서 자세히 확인할 수 있습니다! 지난 시간 내...
12안녕하세요 여러분! 지난 시간엔 마이크로비트를 코딩할 수 있는 Makecode 사이트에서 RC카를 시뮬레이션해볼 수 있는 확장 프로그램에 대해 알아보았습니다! 오늘은 두 번째 시간으로 Makecode 사이트에서 마퀸 라이트를 라인 트레이싱 할 수 있도록 코드를 만든 뒤, RC카 온라인 시뮬레이터를 이용해 실습을 해보려 합니다! 그럼 바로 실습하러 가보실까요🚩 강의 내용 먼저, 오늘 실습하는 코드를 온라인 시뮬레이터에서 동작시켰을 때, 어떻게 동작하는지 살펴볼게요👀 영상을 확인했다면 본격적인 코딩을 시작하겠습니다! 1️⃣ 확장 프로그램 가져오기 Makecode에서 "확장"을 클릭하고 검색창에 마이크로비트를 영어로 작성한 후 뒷 부분에 "robot"을 함께 첨부해 검색하면 아래 그림과 같이 "마이크로비트 로봇"이 나옵니다 이것을 클릭하여 가져옵니다! 2️⃣라인 트레이싱 시뮬레이터 실습 코드 만들기 마퀸 라이트는 본체 바닥면에 2개의 적외선 센서가 있어 이를 활용한 라인 트레이싱이 가능합니다! 2개의 적외선 센서를 활용해 라인 트레이싱을 하기 위해 아래와 같은 라인 트레이싱 원리를 활용해 코드로 만들어 보겠습니다! 라인 트레이싱 코드를 만들기 위해 아래 "Robot" 카테고리의 2가지 명령 블록을 활용하면 되는데요✌ <조건1>에서는 마퀸이 직진하도록 <조건2>에서는 마퀸이 좌회전하도록 <조건3>에서는 마퀸이 우회전하도록 코드를 완성시켜...
12안녕하세요 여러분~! 마이크로비트를 코딩할 수 있는 Makecode 사이트에서 RC카를 시뮬레이션 해볼 수 있는 확장 프로그램이 있어서 소개해 드리려고 합니다! 마퀸, 큐트봇 등의 마이크로비트를 활용한 RC카를 직접 오프라인으로 테스트하기 전에 온라인 시뮬레이터에서 테스트 해본다면 여러 가지 장점이 있는데요! 오늘은 그 첫 번째 시간으로 온라인 RC카 시뮬레이터에 대해서 알아보겠습니다😊 강의 내용 1️⃣ 확장 프로그램 가져 오기 Makecode에서 "확장"을 클릭하고 검색창에서 "microbit robot"을 검색하면 아래 그림과 같이 "microbit-robot"이 나옵니다 이것을 클릭하여 가져옵니다! 이 확장 명령들은 여러 가지 RC카를 하나의 확장에서 제어할 수 있게 해줍니다 확장 명령 블록들 사용 가능한 여러 가지 RC카 2️⃣ 시뮬레이터에서 마퀸 앞으로 움직이기 아래와 같이 코딩을 해보세요! 이 코드는 마퀸(maqueen) RC카를 선택하고, 마이크로비트의 A버튼을 누를 시 RC카가 앞으로 가게, B버튼을 누를 시 RC카를 멈추는 코드입니다 이렇게 코딩을 하고 왼쪽 화면의 시뮬레이터에 보면 RC카 그림과 라인트레이싱 맵 그림이 나타납니다! 이 화면에서 마이크로비트 A버튼을 누르고 RC카가 앞으로 가는지 관찰해보세요! 그리고 B버튼을 누르면 RC카가 멈춥니다 그리고 시뮬레이터의 RC카 그림을 자세히 보시면 마퀸과 똑같이 생긴...
15안녕하세요 여러분~! 지난 시간에 큐트봇 프로의 특징을 살려 격자맵을 이동하는 큐트봇 프로 실습을 해보았는데 잘 따라 해보셨나요~? 오늘은 큐트봇 프로의 차별화된 특징인 PID 제어를 활용한 라인 트레이싱 실습을 진행해보겠습니다! 📍[ 준비물 ] ▶큐트봇 프로 코딩RC카 큐트봇 프로 CUTEBOT PRO 마이크로비트 로봇 (마이크로비트 미포함) : 마이크로비트 > 오픈소스 하드웨어 존 > MCU보드/제어모듈 4방향 적외선 라인 트레이싱 센서, 엔코더 모터가 포함되어 이동 거리와 각도를 정밀하게 제어할 수 있는 마이크로비트 구동 RC카 큐트봇 프로 입니다. - 60000원 국내 최대 전자부품 전문 쇼핑몰 - 아이씨뱅큐 www.icbanq.com ※ 코딩 RC카 큐트봇 프로는 위의 링크에서 구입 가능합니다 마이크로비트는 미포함으로 별도 구매가 필요하니 참고 부탁드립니다! 📃[ 강의 내용 ]📃 먼저 PID 제어 실습을 하기 전 관련 개념들을 알아보는 시간을 가져보겠습니다! 📌 Open Loop 제어 ▶ 큐트봇 프로의 바닥 부분에는 적외선 센서 4개가 있습니다! ▶적외선 센서에 검정색, 흰색이 감지되었는지 여부로 좌회전, 우회전을 하는 것은 Open Loop 제어라고 할 수 있습니다! ▶Open Loop 제어로 라인트레이싱을 하면 자동차가 좌우로 심하게 움직이거나 빠른 속도로 인해 선을 이탈할 수 있습니다! 📌 PID 제어 ▶ PI...
11안녕하세요 여러분~! 지난 시간에 큐트봇 프로가 도형 모양으로 주행하는 실습을 해보았는데 잘 따라 해보셨나요~? 오늘은 큐트봇 프로의 특징을 살려 격자맵을 이동하는 큐트봇 프로 실습을 해보려고 합니다! 📍 [ 준비물 ] ▶큐트봇 프로 코딩RC카 큐트봇 프로 CUTEBOT PRO 마이크로비트 로봇 (마이크로비트 미포함) : 마이크로비트 > 오픈소스 하드웨어 존 > MCU보드/제어모듈 4방향 적외선 라인 트레이싱 센서, 엔코더 모터가 포함되어 이동 거리와 각도를 정밀하게 제어할 수 있는 마이크로비트 구동 RC카 큐트봇 프로 입니다. - 54000원 국내 최대 전자부품 전문 쇼핑몰 - 아이씨뱅큐 www.icbanq.com ※ 코딩 RC카 큐트봇 프로는 위의 링크에서 구입 가능합니다 마이크로비트는 미포함으로 별도 구매가 필요하니 참고 부탁드립니다! 📃[ 강의 내용 ]📃 오늘 실습 내용을 영상으로 먼저 살펴보도록 하겠습니다! 큐트봇 프로가 장애물을 피해서 목적지까지 한 칸 한 칸 잘 이동하죠? 큐트봇 프로는 코딩을 할 때 격자 맵 정사각형 한 변의 길이를 조절할 수 있는 명령블록이 존재합니다 그렇기 때문에 어떤 격자 맵이라도 큐트봇 프로가 똑똑하게 한 칸 한 칸을 인지해서 명령대로 움직일 수 있습니다😎 그럼 격자 맵 이동과 관련된 명령 블록을 먼저 살펴볼까요~? ▶격자 맵의 정사각형 한 변의 길이를 설정 ▶길이 단위는 cm 또는 inc...
9안녕하세요 여러분~! 지난 시간에 큐트봇 프로에 대해 알아보는 시간을 가졌는데 다들 이해 하셨나요~? 오늘은 큐트봇 프로를 이용한 첫 번째 프로젝트로 큐트봇 프로가 도형 모양으로 주행하는 실습을 해 보도록 하겠습니다! 📍 [ 준비물 ] ▶ 큐트봇 프로 코딩RC카 큐트봇 프로 CUTEBOT PRO 마이크로비트 로봇 (마이크로비트 미포함) : 마이크로비트 > 오픈소스 하드웨어 존 > MCU보드/제어모듈 4방향 적외선 라인 트레이싱 센서, 엔코더 모터가 포함되어 이동 거리와 각도를 정밀하게 제어할 수 있는 마이크로비트 구동 RC카 큐트봇 프로 입니다. - 54000원 국내 최대 전자부품 전문 쇼핑몰 - 아이씨뱅큐 www.icbanq.com ※ 코딩 RC카 큐트봇 프로는 위의 링크에서 구입 가능합니다 마이크로비트는 미포함으로 별도 구매가 필요하니 참고 부탁드립니다! 📃[ 강의 내용 ]📃 오늘 실습 내용을 영상을 통해서 먼저 살펴보도록 하겠습니다! 큐트봇 프로는 마이크로비트와 함께 활용할 수 있으며, 블록 코딩을 지원하는 스마트 코딩카입니다 블록 코딩을 활용하면 누구나 쉽게 코딩을 하여 큐트봇 프로를 원하는대로 제어할 수 있습니다 📍[ 큐트봇 프로 블록 코딩 ] 크롬 검색 창에서 "makecode"를 검색하여 MakeCode 사이트에 접속합니다 또는 인터넷 주소 창에 https://makecode.microbit.org/를 입력해서 사...
11강의 내용 1주차 마퀸 + 마인드 플러스 소개 2주차 마퀸 라이트 1: 조립하기 및 각 명칭 소개 3주차 마퀸 라이트 2: 출동 마퀸 경찰차 4주차 마퀸 라이트 3: 빛을 따라가는 마퀸 5주차 마퀸 라이트 4: 마퀸 크루즈 컨트롤 6주차 마퀸 라이트 5: 장애물 회피 마퀸 7주차 마퀸 라이트 6: 라인 트레이서 8주차 마퀸 라이트 7: 라인 트레이서2 9주차 마퀸 라이트 기초와 응용 10주차 마퀸 파츠 응용 11주차 마퀸과 허스키렌즈 응용 핵심 키워드 마퀸, 마퀸라이트, 적외선센서, 라인트레이서 난이도 ★★☆☆☆ 안녕하세요 여러분~! 이번 시간에는 저번 시간에 이어 마퀸의 적외선 센서를 활용하여 라인 트레이싱을 하는 마퀸을 만들어 보도록 하겠습니다 👏🏻 📦 [ 준비물 ] 📦 마퀸, 마이크로비트, AAA건전지 📌 마이크로비트와 AAA건전지는 포함되어 있지 않으니 따로 준비해 주세요! 실습에 활용되는 마퀸과 마이크로비트는 🔽아래 링크🔽를 통해 구매 가능하답니다 😉 마이크로비트 코딩교육용 DIY RC카 마퀸(마이크로비트 미포함) / 한글판 / Maqueen micro:bit Robot Platform 주문폭주 : 마이크로비트 > 오픈소스 하드웨어 존 > MCU보드/제어모듈 Micro:bit 라인트레이싱, 초음파 센서를 통한 장애물 감지가 가능한 마이크로비트 전용 DIY 스마트 RC카 마퀸입니다.Maqueen,microbit ...
11안녕하세요 여러분~! 마이크로비트를 활용해 공부하는 학생들이나 수업을 진행하시는 코딩 선생님들은 모두 주목해주세요! 다들 코딩 공부를 시작하면서 다양한 RC카를 사용해 보셨을 텐데요! 오늘은 그동안 비슷했던 RC카 시장에 좀 더 새로운 방향성을 제시해 줄 새로운 제품이 등장해 알려드리려고 찾아왔습니다 학년이 올라갈 때마다 업그레이드 된 학습을 위해 매번 새로운 RC카를 찾아야해서 번거로우셨죠~? 이 제품 하나로 그 고민 싹 날려드릴게요💨 기존의 RC카와 색다른 점을 보유하고 있는 큐트봇 프로가 출시되었습니다⭐ 이제 이 제품 단, 하나만으로 유아부터 초중고까지 수준별 학습이 가능해졌어요😉 마이크로비트 로봇 큐트봇 프로 CUTEBOT PRO RC CAR (마이크로비트 미포함) : 마이크로비트 > 오픈소스 하드웨어 존 > MCU보드/제어모듈 4방향 적외선 라인 트레이싱 센서, 엔코더 모터가 포함되어 이동 거리와 각도를 정밀하게 제어할 수 있는 마이크로비트 구동 RC카 큐트봇 프로 입니다. - 68000원 국내 최대 전자부품 전문 쇼핑몰 - 아이씨뱅큐 www.icbanq.com 🔼위의 링크를 방문하시면 상품을 구매하실 수 있습니다 그렇다면🖐 큐트봇 프로가 어떤 제품이냐구요~? 지금부터 큐트봇 프로가 가진 특징들을 알아볼게요! 간단하게 제품의 특징을 알아보면 4가지가 있어요 4방향 적외선 트레이싱 센서 장착으로 더 복잡한 교차로를 식별...
17강의 내용 1주차 마퀸 + 마인드 플러스 소개 2주차 마퀸 라이트 1: 조립하기 및 각 명칭 소개 3주차 마퀸 라이트 2: 출동 마퀸 경찰차 4주차 마퀸 라이트 3: 빛을 따라가는 마퀸 5주차 마퀸 라이트 4: 마퀸 크루즈 컨트롤 6주차 마퀸 라이트 5: 장애물 회피 마퀸 7주차 마퀸 라이트 6: 라인 트레이서 8주차 마퀸 라이트 7: 라인 트레이 9주차 마퀸 라이트 기초와 응용 10주차 마퀸 파츠 응용 11주차 마퀸과 허스키렌즈 응용 핵심 키워드 마퀸, 마퀸라이트, 적외선센서, 라인트레이서 난이도 ★★☆☆☆ 안녕하세요 여러분~! 이번 주와 다음 주는 마퀸의 적외선 센서를 활용하여 라인 트레이싱을 하는 마퀸을 만들어 보도록 하겠습니다. 📦 [ 준비물 ] 📦 마퀸, 마이크로비트, AAA건전지 📌 마이크로비트와 AAA건전지는 포함되어 있지 않으니 따로 준비해 주세요! 실습에 활용되는 마퀸과 마이크로비트는 🔽아래 링크🔽를 통해 구매 가능하답니다 😉 마이크로비트 코딩교육용 DIY RC카 마퀸(마이크로비트 미포함) / 한글판 / Maqueen micro:bit Robot Platform 주문폭주 : 마이크로비트 > 오픈소스 하드웨어 존 > MCU보드/제어모듈 Micro:bit 라인트레이싱, 초음파 센서를 통한 장애물 감지가 가능한 마이크로비트 전용 DIY 스마트 RC카 마퀸입니다.Maqueen,microbit rc - 50000원 ...