오랜만에 오렌지파이(Orange Pi) 사이트 접속했다가 T527기반의 SBC(Orange Pi 4A) 가 출시된 것을 보고 바로 구매를 해버렸다. 와... 아무리 emmc가 빠졌다지만 이 가격이 말이 되는것인지.... T527은 ARM 보급형 A55x8 코어에 2TOPS NPU가 내장된 것이 특징이다. 거기에 산업용 버전으로 온도 스펙 또한 좋다. 언능 오거라 잠깐 놀아줄께~ㅋ

21x20mm의 4채널 DC 모터 드라이버 동작 전압은 5V - 7V 까지 가능하고 입력 IO를 줄이기 위해 I2C to PWM IC가 적용되었다. 물론 적용된 I2C to PWM IC가 주파수가 최대 152Hz로 그리 높지 않아 정밀제어용엔 적합하지 않다. 모터 드라이버 IC DRV8837 출력 최대 1.8A 하이제니스 EPS32 CAN 시리즈 보드들과 아래와 같이 사용할 수 있을 것 같다.

스토어판매용 아닙니다요~

https://youtu.be/mkn3n4FP3nc?si=4l6aPf7vhqBnAjgE ESP32-S3-LOADCELL-OLED 데모 영상이다. 로드셀로 측정된 무게 정보를 1.3인치 OLED에 표시하고 무선 통신을 이용해 PC에서 원격 접속해 실시간으로 측정되는 데이터를 확인하는 영상이다. https://blog.naver.com/chandong83/223688879746 또 샘플 제작! ESP32-S3-Loadcell-OLED ESP32-S3 기반 1.3인치 단색 OLED 무게 측정용 HX711 ADC 온습도 센서 microSD 카드 LED... blog.naver.com

https://youtu.be/MMp8XyFow5c?si=b6x6Hw7QfJiFmxPz ESP32-CLASSIC-CAN을 블루투스 게임패드와 연결해 메카넘 휠 자동차를 동작시키는 영상이다. 살짝 자동차가 폭탄 돌리기?) 처럼 생겨 먹었지만 메카넘 자동차이다 ㅎ 해당 영상의 코드는 아래의 링크에서 확인 가능하며 아두이노 기반으로 작성되었다. https://github.com/dong-higenis/HG_BOT/tree/main/ESP32-CALSSIC-CAN/examples/arduino/esp32-pad-motor-control-mecanum HG_BOT/ESP32-CALSSIC-CAN/examples/arduino/esp32-pad-motor-control-mecanum at main · dong-higenis/HG_BOT Contribute to dong-higenis/HG_BOT development by creating an account on GitHub. github.com ESP32-CLASSIC-CAN 구매 링크 https://smartstore.naver.com/higenis/products/11227432642 ESP32 CLASSIC CAN 개발보드 내장 외장 안테나 옵션 : 하이제니스 [하이제니스] 하이제니스 상점입니다. smartstore.naver.com

흠.... 경광봉을 제어할 수 있는 인터페이스 보드! CAN, RS485, RS232, USB 등 다양한 인터페이스를 제공한다. 심지어 개발보드 형태이다. 그래서 이름을... 흠..... 괜찮은 것 같기도 하고....

MOTORx4 (모터엑스포) 보드 사이즈가 20x21mm이고 I2C를 이용해 제어하는 구조로 되어 있다. 계획은 아래와 같은 ESP32-CLASSIC-CAN이나 ESP32-C3-CAN에 연결해 쓰려고 한다. 요 부분 뒤판에 딱 붙여 쓰기 좋을 것 같다.

https://www.youtube.com/watch?v=_k8pS9jsCuA IMU와 Dual DC Motor 컨트롤러가 내장된 STM32G4 기반 개발 보드로 밸런싱용 컨트롤러에 적합하게 구성되었다. 해당 영상은 PS2 무선 조이스틱을 연결해 DC Motor를 제어하는 영상이다. 아트웍 데이터를 다른 자료로 덮어버리는 바람에 재설계를 하게 되었지만 일단 하드웨어 검증은 끝난 상태이다. 혹시 모르니 한 번 더 샘플 제작 후 스토어에 판매를 할 예정이다.

이번에 제작된 샘플 보드들은 스토어 판매용은 아니고 업체 개발 제품들이다. 올해는 진짜 많은 하드웨어를 제작하는 것 같다.

매년 갱신되는 것 같지만 올해는 더욱 더 정신없이 흘러간것 같네요. 2024 마이 블로그 리포트 블로그 마을로 초대합니다: 지금 내 블로그 마을을 확인해 보세요! event.blog.naver.com

ESP32-S3 기반 1.3인치 단색 OLED 무게 측정용 HX711 ADC 온습도 센서 microSD 카드 LED x1 버튼 3개 배터리 충전회로 내장 Neopixel x2 + (외부 확장 핀 x1) 서보 제어용 핀 x1 올해 몇 개나 더 만들어 볼 수 있으려나.. ㅋㅋ

외장 안테나 타입 내장 안테난 타입 스토어 링크 https://smartstore.naver.com/higenis/products/11227432642 ESP32-CLASSIC-CAN 개발보드 : 하이제니스 [하이제니스] 하이제니스 상점입니다. smartstore.naver.com https://www.youtube.com/watch?v=G_4C_Cru-Ds&t=1s 안녕하세요, 하이제니스입니다. EPS32-CLASSIC-CAN 보드 판매를 시작했습니다. 해당 보드는 ESP32-WROOM-32 기반으로 무선과 CAN 통신을 결합해 검증하고 개발 할수 있는 보드입니다. 옵션에 따라 내장 안테나 타입과 외장 안테나 타입으로 구분되어 있어 다양하게 사용 가능합니다. 특징 MCU: ESP32-WROOM-32 (ESP32-WROOM-32U) 플래시: 4MB 램: 520KB 외부 IO 16개 UART x2(디버깅용 포함) 버튼: 1개 상태 LED: 1개 WiFi 및 Bluetooth, BLE 지원 CAN: HIGH SPEED CAN 지원 TJA1051TK/3_118 커넥터: 1.25mm 4핀(5V, CANH, CANL, GND) 보드 크기: 내장 안테나 타입: 35x43mm 외장 안테나 타입: 35x36mm 프로젝트 링크 https://github.com/dong-higenis/HG_BOT/tree/main/ESP32-CALSSIC-CAN HG...