타이어는 TPU로! 일단 모터가 쓸만한지 보는게 목적 모터는 짐벌용 2804 BLDC 모터이다

드디어 HGLabs 세미나를 다시 시작합니다. 바람님께서 진행하시는 월간 HGLabs는 3월 초에 세미나 공지가 있을 예정이고 3월 말에 진행 예정이니 참고 부탁드리며 이번 세미나는 HGLabs DevPlay라는 이름으로 "이음"님께서 진행해 주실 예정입니다. 세미나는 2월 28일, 3월 7일 1,2부로 나눠 진행될 예정이며 아래 강의 목차를 보시고 희망하시는 날짜를 신청해 주시면 됩니다. Day 1(2월 28일) STM32 MCU 포트폴리오 소개 실습 환경 구성 STM32CubeIDE STM32CubeMX STM32Cube MCU Package 실습 예제 LED BUTTON INTERRUPT TIM PWM UART RS232 RS485 I2C + EEPROM SPI + FLASH Day 2(3월 7일) Day 1 Review 2.실습 예제 UART IT DMA CAN DS18B20 SDIO FATFS USB CDC USB HOST - MASS Storage ETHERNET - DHCP 아마 저희 블로그를 방문해 주신 분들이라면 이음님이 올리신 강의 자료를 보셨을 것이라 생각됩니다. 다음은 세미나 소개 영상입니다. 아참! 그리고 세미나 중간중간 바람님께서도 들리실 예정이니 바람님께 궁금하신 것이 있으시면 들고 오셔도 됩니다 ㅎㅎ 자! 그럼 세미나 접수 공지 올라갑니다. 세미나 신청 접수 방법 https://docs.google.com...

작성자: 이음 최초작성날짜: 25.02.17 원본문서(최신) https://higenis.notion.site/STM32F407-10-DS18B20-19879ff1b1b38072a0bbf6ca4442bac3 관련 예제 코드 링크 https://github.com/dong-higenis/stm32f407_dual_can_rs485 https://github.com/dong-higenis/stm32f407_dual_can_rs485/tree/main/examples/10_DS18B20 검증 보드 링크 https://smartstore.naver.com/higenis/products/8017469191 STM32F407VET6 듀얼 CAN RS485 개발 보드 산업용 제어 : 하이제니스 [하이제니스] 하이제니스 상점입니다. smartstore.naver.com 개발 환경 및 실습도구 Software STM32CubeIDE 1.16.1 Repository: STM32Cube_FW_F4_V1.28.1 Hardware STM32F407VET6 ST-Link V2 STM32CubeMX STM32F407VET6 회로도를 보면 PE2 핀에 DS18B20의 DQ 핀이 연결되어 있습니다. 센서 연결 방향 주의 반드시 위 사진처럼 평평한 부분이 바깥쪽을 향하게 연결해야 합니다. 반대로 연결하면 역전압으로 인해 센서가 과열되어 손상될 수 있습니다. 그리고 ...

작성자: 이음 최초작성날짜: 25.02.13 원본문서(최신) https://higenis.notion.site/STM32F407-9-CAN-19879ff1b1b380c099d0de8ae1f540ed 관련 예제 코드 링크 https://github.com/dong-higenis/stm32f407_dual_can_rs485 https://github.com/dong-higenis/stm32f407_dual_can_rs485/tree/main/examples/09_CAN 검증 보드 링크 STM32F407VET6 듀얼 CAN RS485 개발 보드 산업용 제어 : 하이제니스 [하이제니스] 하이제니스 상점입니다. smartstore.naver.com 개발 환경 및 실습도구 Software STM32CubeIDE 1.16.1 Repository: STM32Cube_FW_F4_V1.28.1 Hardware STM32F407VET6 ST-Link V2 CAN (Controller Area Network) CAN(Controller Area Network)은 자동차, 산업 자동화, 의료 기기 등에서 널리 사용되는 통신 프로토콜 입니다. 이 프로토콜은 여러 개의 노드(ECU, 센서 등)가 하나의 버스를 공유하면서 데이터를 효율적으로 송수신할 수 있도록 설계되었습니다. CAN 통신의 특징 ✅ 멀티 마스터(Multi-Master) 지원 CAN 네트워크에서는...

아래 영상은 [ESP32-CLASSIC-CAN] / [ESP32-CLASSIC-CAN-24V]를 [ESP32 다운로더]를 이용해 아두이노 코드를 다운로드하는 방법에 대한 영상이다. https://youtu.be/B8Dxx1HUlBs?si=VrpnsWmr56yY2wkC 제품 링크 ESP32-CLASSIC-CAN (5V 입력) https://smartstore.naver.com/higenis/products/11227432642 ESP32 CLASSIC CAN 개발보드 내장 외장 안테나 옵션 : 하이제니스 [하이제니스] 하이제니스 상점입니다. smartstore.naver.com ESP32-CLASSIC-CAN-24V (10~30V 입력 가능) https://smartstore.naver.com/higenis/products/11379997391 ESP32 CLASSIC CAN 24V 개발보드 내장 외장 안테나 옵션 : 하이제니스 [하이제니스] 하이제니스 상점입니다. smartstore.naver.com ESP32 디버그 다운로더 https://smartstore.naver.com/higenis/products/6569084745 ESP32 디버그 다운로더 : 하이제니스 [하이제니스] 하이제니스 상점입니다. smartstore.naver.com