#자율주행
32025.01.08
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오토헤럴드
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시속 120km, 폭 2.5m 거대한 포트홀이 보이면 아예 날아가는 자율주행차

양왕 U9, 다이서스-X 서스펜션으로 스케이트 보드 올리처럼 최대 6m 도약 도로 노면에 있는 장애물을 점프하듯 가볍게 뛰어넘는 차량이 등장했다. BYD 프리미엄 브랜드 양왕(仰望)의 슈퍼 스포츠카 U9은 최근 인간 운전자 없이 자동차 스스로 물 웅덩이를 뛰어넘는 영상을 공개했다. 공개된 영상에 따르면 U9은 노면에 있는 물 웅덩이를 발견하자 마치 스케이트 보드 올리(Ollie)처럼 공중으로 뛰어오른다. 올리는 스케이트 보드를 공중으로 띄우는 기술이다. U9은 시속 120km의 속력으로 달리면서 최대 35mm의 높이로 뛰어 오른 후 무려 6m를 날아 착지하고 주행을 이어간다. U9은 테스트 트랙에서 물이 고여있는 2.5m 구간의 지점 앞에서 멀리 뛰기 선수가 도약을 위해 몸을 웅크리듯 차체를 낮춘 후 튀어 오른다. 그리고 4m 길이의 금속 스파이크가 설치된 구간도 같은 방법으로 뛰어넘는다. 중국 양왕의 슈퍼 전기차 U9이 폭 2.5m의 물 웅덩이 위로 날아 오르고 있다. 양왕은 지난 2023년 상하이 오토쇼에서 U9을 처음 공개하면서 다이서스 X(Disus X) 서스펜션 기술로 업계를 놀라게 했다. 다이서스-X 서스펜션은 댐퍼의 감쇠력과 유압, 에어 서스펜션을 이용해 차량을 어느 방향으로든 움직이게 하는 기술이다. 당시에는 U9이 무대에 등장하면서 위, 아래로 차체를 흔드는 모습을 보여줬다. U9이 점프를 하는 모습은 이번에 처음 공...

2025.01.07
'성난 사람들' 샌프란시스코 군중 무차별 공격에 웨이모 자율주행차 전소

미국 샌프란시스코 차이나타운에서 주행중인 무인택시가 군중들에 의해 불타고 있다.(샌프란시스코 소방국) [오토헤럴드 김흥식 기자] 미국 주요 도시 가운데 가장 적극적으로 무인 자율주행차 도입 정책을 펼치고 있는 샌프란시스코에서 자율주행 중인 로보택시가 군중에 의해 파괴되고 불에 타는 일이 발생했다. 현장에 있던 사람들의 SNS에 공개된 영상에 따르면 지난 12일(현지 시간), 중국 춘절을 기념하기 위해 샌프란시스코 차이나타운에 모인 군중들이 현장을 지나는 웨이모의 자율주행 로보택시를 강제로 세운다. 로보택시 주변을 에워싼 군중들은 차에 낙서를 하고 창문을 깨기 시작했고 누군가 '불을 붙이자'라고 외친 직후 곧바로 화염에 휩싸였다. 곧바로 출동한 소방대에 의해 불은 꺼졌지만 로보택시는 더 이상 운행이 불가능한 상태로 전소 됐다. 군중들이 왜 로보택시를 공격했는지는 알려지지 않았다. 차량에는 승객이 타고 있지 않아 다친 사람은 없었다. 웨이모는 "누군가는 차량 내부에 폭죽을 던지기도 했다"라며 "경찰과 협력해 상황을 파악하고 있다"라고만 밝혔다.  샌프란시스코 소방국 성난 군중들에 의해 전소된 웨이모 로보택시(재규어 I-PACE)에는 29개의 카메라와 센서가 달려 있어 공격에 가담한 사람들을 쉽게 찾아낼 수 있을 것으로 보고 있다. 이번 사고는 자율주행차의 일반 도로 주행을 가장 먼저 승인한 샌프...

2024.02.13
[아롱 테크] 수천 대 드론쇼, 어떻게 충돌을 피할까? 자율주행차 '군집 제어' 기술

[김아롱 칼럼니스트] 2024년 새해를 맞기 위해 부산에서 열릴 예정이었던 드론쇼가 통신장애로 행사가 취소되는 일이 있었습니다. 우여곡절 끝에 1일 저녁 다시 행사가 진행됐는데요. 행사 주최측은 한꺼번에 많은 인파가 몰리면서 일부 드론에 통신장애가 발생했다고 해명을 했습니다. 요즘 각종 행사에는 이처럼 드론을 이용해 다양한 문구나 조형물을 구현하는 이벤트가 자주 등장하고 있습니다. 드론 쇼는 수백에서 수천대 드론이 무선통신(WiFi)을 이용해 서로 무리를 지어 미리 정해진 주행경로를 따라 움직이며 다양한 형상을 구현하고 있는데요.드론쇼는 자율주행차 주행기술과 비슷한 점이 많습니다. 드론쇼는 GPS와 내비게이션 시스템을 사용해 위치를 정확하게 파악하고 프로그램된 동선을 따라 이동하면서 다양한 동작을 연출합니다. 드론들은 무선통신을 통해 서로 통신하고 제어신호를 교환하면서 실시간으로 정보를 주고받고 동시에 움직이는데요. 이러한 방식을 군집제어(Platooning Control)라고 합니다.군집제어가 드론쇼에서 활용되는 이유는 여러 대의 드론이 함께 움직이면서 특별한 패턴과 형상을 구현할 수 있을 뿐 아니라 드론들 간에 동기화된 움직임을 통해 자연스러우면서도 독특한 시각적인 효과로 퍼포먼스를 극대화할 수 있기 때문입니다.자율주행차에도 군집제어 기술이 사용됩니다. 두 대이상의 자동차들이 V2X(Vehicle to everything)라는 차...

2024.01.04
"지금은 자율주행 중입니다" 메르세데스 벤츠 '청녹색 조명'으로 외부 알림

[오토헤럴드 김흥식 기자] 메르세데스 벤츠가 주변 차량에 자율주행 중임을 표시하는 '청색 조명' 테스트를 시작했다. 청녹색 조명은 헤드 라이트 일부와 아웃사이드 미러, 후미 방향 지시등에 표시돼 자율주행 중인 것을 외부에 알리게 된다.벤츠는 "자율주행차가 많아지면 주변과의 소통과 상호 작용이 매우 중요해진다"라며 "특별한 조명을 통해 외부에 자율주행 시스템인 드라이브 파일럿(DRIVE PILOT)이 활성화됐다는 것을 명확하게 전달해 안전성을 높여 줄 것"이라고 말했다. 기존의 조명과 명확하게 구분되는 청녹색을 선택한 또 다른 이유는 관련 연구를 통해 시인성뿐만 아니라 심리적 요인에서도 많은 장점을 갖고 있는 색으로 분석됐기 때문이라고 벤츠는 설명했다.  벤츠가 시도한 청녹색 조명은 앞으로 등장할 자율주행 차에도 적용될 가능성이 높아 보인다. 지금까지 많은 완성차 업체들이 같은 고민을 해 왔지만 뚜렷한 방법을 찾지 못했다.한편 지난 2021년 독일에서 세계 최초로 SAE 레벨3 인증을 받은 벤츠의 드라이브 파일럿은 내년 미국 캘리포니아와 네바다주 승인을 받아 본격 운행에 나설 예정이다. 자율주행 레벨 3는 고속도로와 자동차 전용도로와 같은 제한된 구간에서 최대 40마일(약 64km/h)의 속력까지 운전자 개입 없이 주행이 가능한 수준이다.벤츠 드라이브 파일럿 청녹색 조명은 앞으로 2년간 테스트...

2023.12.20
[기자 수첩] '사이버공격과 테슬라 모델 3' 총 한방 쏘지 않고 미국을 무너뜨렸다

넷플릭스 영화 리브 더 월드 비하인드의 한 장면 [오토헤럴드=김흥식 기자] 넷플릭스 신작 '리브 더 월드 비하인드(Leave the World Behind. 샘 에스마일 감독)'는 초거대 국가 미국이 얼마나 허망하게 붕괴할 수 있는지를 보여준다. 미국 사회에 만연한 마약이나 테러 얘기가 아니다. 총, 탱크, 미사일, 핵무기도 필요 없다. 키보드 가락질 몇 번에 미국 스스로 자멸한다.리브 더 월드 비하인드는 한국(영화에서는 남한, 북한을 짚지 않는다) 또는 중국, 이슬람 국가를 배후로 하는 사이버 공격으로 미국의 모든 네트워크가 멈추고 사회 기반과 시스템이 붕괴해 가며 서서히 무너질 수 있다는 것을 암시한다. 네트워크로 움직이는 사회가 얼마나 취약하고 또 얼마나 쉽게 붕괴할 수 있는지를 현실감 있게 또 누구나 동의할 수 있게도 한다. 탱크와 미사일, 땅굴까지 파대며 지금 벌이고 있는 이스라엘과 팔레스타인, 러시아와 우크라이나 전쟁은 그래서 참 원시적이다.리브 더 월드 비하인드는 동명의 베스트셀러 소설을 원작으로 했다. 줄리아 로버츠, 마허샬라 알리, 에단 호크, 마이할라, 케빈 베이컨 등 굵직한 명 배우들이 출연해 미래 사회, 아니 어쩌면 당장 내일이라도 우리가 처할 수 있는 위기를 강한 메시지로 전달한다.영화에서 가장 시선을 끈 건 테슬라였다. 기묘한 일이 벌어지는 교외 주택을 벗어나 뉴욕에 있는 집으로 가족과 ...

2023.12.12
오늘부터 세계 최초 도심 '심야 자율주행버스' 운행… 합정역에서 동대문역까지

[오토헤럴드=김훈기 기자] 서울시가 4일, 23시 30분부터 세계 최초로 부도심과 도심을 연결하는 간선기능의 심야 자율주행버스 정기 운행을 시작한다. 4일 서울시에 따르면 심야 A21번으로 운행되는 심야 자율주행버스는 대학가, 대형 쇼핑몰 등이 밀집해 심야 이동이 많은 합정역과 동대문역 중앙버스전용차로 구간 9.8km를 순환하고 일반 시내버스와 동일한 규격의 현대차 일렉시티 개조차 2대로 운영될 예정이다.운행 요일과 시간은 월요일부터 금요일까지 평일만 이용되고 밤 11시 30분 운행을 시작해 다음날 오전 5시 10분 종료된다. 2대 중 1대는 합정역, 1대는 동대문역에서 밤 11시 30분에 각각 출발해 70분 간격으로 순환 운행된다. 또 해당 자율주행버스는 합정역∼홍대입구역∼신촌역∼아현역∼서대문역∼세종로(교)∼종로1가∼종로5가∼동대문역(흥인지문) 구간에서 일반 시내버스와 동일하게 도로 중앙에 위치한 총 40개(편도 20개소) 중앙정류소에서 자유롭게 승하차가 가능하다.이 밖에 심야 자율주행버스가 운행을 시작하면 중앙정류소에 설치된 버스정보 안내 단말기에 실시간 도착 시간이 제공되고 네이버, 다음포털 등에서도 '심야 A21' 노선 검색을 통해 실시간 위치와 도착시간이 표시된다. 다만 시는 갑작스런 폭설 등으로 인해 안전상 운행이 중지되는 경우가 있어 사전 운행 여부를 확인해 달라고 당부했다.또 당분간 무료로 운행되는...

2023.12.04
만트럭버스 그룹, 자율주행 경쟁력 입증 ‘트럭 이노베이션 어워드 2024’ 수상

[오토헤럴드=정호인 기자] 상용차 생산업체인 만트럭버스 그룹이 ‘2024 올해의 트럭(IToY 2024)’에서 자율주행 연구 개발 프로젝트인 ‘아니타’, ‘아틀라스-L4’의 우수성을 인정받아 ‘트럭 이노베이션 어워드 2024’를 수상했다고 밝혔다.올해의 트럭은 1977년 처음 시작되어, 유럽의 국제 상용차 전문 기자단 25명으로 구성된 심사위원이 진행하는, 상용차 시장에서 가장 높은 권위를 인정받는 상이다. 지속가능성과 혁신성을 집중 평가하는 트럭 이노베이션 어워드 부분에서 만트럭은 2019년 건설현장 자동 무인 안전 차량 개발 프로젝트인 ‘AFAS’의 첫 수상 이후로 두 번째 수상했다.심사위원장 지아넨리코 그리피니는 “만트럭의 두 프로젝트는 뛰어난 첨단 혁신성과 물류 허브 및 복합 운송 자동화에 대한 기여가 돋보인다"며 “만트럭과 물류 업체, 부품 공급 업체, 연구 기관 및 공공 인프라 운영 업체 등의 유기적이고 유익한 협력 프로젝트였다” 라고 이번 수상 이유를 설명했다. 만트럭버스 그룹 연구개발 담당 이사회 임원인 프레데릭 좀 박사는 “이번 수상은 아니타 프로젝트와, 아틀라스-L4 프로젝트의 우수성을 입증한 계기이며 수년 동안 뛰어난 전문성과 열정으로 자율주행을 발전시켜온 만트럭의 모든 동료들의 업적을 인정받은 결과”라고 말했다.이어 그는 “앞으로도 만트럭은 자율주행 및 디지털화, 탄소 배출량 저감의 지속적인 개발로...

2023.11.30
현대차·기아, 130년 구동 시스템 한계를 극복한 '유니휠' 세계 최초 공개

유니버설 휠 드라이브 시스템 모듈 모습 [오토헤럴드=김흥식 기자] 기존 차량의 구동 부품 대부분을 휠 내부로 통합, 휠과 휠 사이 동력 부품 공간을 다양한 용도로 활용하고 전기차 감속기 역할까지 할 수 있는 '유니버설 휠 드라이브 시스템(이하 유니휠)'이 공개됐다. 현대차·기아는 28일, ‘유니버설 휠 드라이브 시스템’을 세계 최초 공개하고 본격적인 상용화에 나섰다. 자동차 구동 시스템의 역사를 새로 쓰게될 유니휠은 전기차의 주요 구동 부품을 휠 내부로 옮겨 실내 공간을 획기적으로 확대하는 기능 통합형 휠 구동 시스템이다. 기존 내연기관 차량은 엔진과 변속기를 거친 동력이 드라이브 샤프트, CV(Constant Velocity, 등속) 조인트를 통해 바퀴로 전달된다. 유니버설 휠 드라이브 시스템의 내부 기어 구조 전기차 구동 전달 시스템은 동일하지만 유니휠은 전기차의 감속기와 드라이브 샤프트, CV 조인트의 기능을 모두 휠 안에 넣고, 모터를 각 휠 가까이에 위치시킴으로써 플랫 플로어(Flat-Floor) 구성을 가능하게 한다.유니휠이 적용되면 기존 구동시스템이 차지하던 공간을 자유롭게 활용할 수 있기 때문에 새로운 실내 공간을 창출하는 것은 물론, PBV(Purpose Built Vehicle, 목적 기반 차량)와 같은 다양한 용도에 최적화된 미래 모빌리티를 실현할 수 있다. 미래 모빌리티에 필요한 공간 구조와...

2023.11.28