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AVM (Around View Monitoring)은 차량에 부착된 카메라를 통해 차량 주변 상황 (360도)을 운전자에게 실시간 제공하는 시스템이다.보통 4개의 카메라를 차량의 전방/후방/우측/좌측에 장착한다. 이미지 프로세스 제어기는 카메라로부터 영상 신호를 수신 받아 영상을 합성 또는 보정을 한다. 영상 보정 방법은 영상 왜곡 보정 또는 영상 공백 접합 방식이 있다. 이를 이미지 프로세스 제어기에서 FPGA (Field Programmable Gate Array) 또는 DPS (Digital Signal Processing)를 통해 처리한다. 처리된 영상은 디스플레이를 통해 운전자 확인할 수 있게 출력한다. AVM은 그 밖에 다양한 센서와 제어기들과 연동 되어 있고, 협조 제어를 수행한다. ● AVM은 운전자가 변속레버 R단과 D단 변속에 따라 동작 상태가 달라지기 때문에 변속단 상태를 인지해야 한다.● 스티어링 각도에 따라 후방 주차 가이드라인도 변경해야 하기 때문에 스티어링 앵글을 센싱 해야 한다. ● 후방 물체를 초음파로 감지하여 거리 정보를 전달하기 위한 초음파 센서가 필요하다.● 영상 정보를 화면에 표시하기 위한 모니터 또는 AVN과의 협조 제어가 필요하다.● 휠 회전 속도를 감지하여 AVM이 on/off 되기 때문에 차속 센서 정보가 필요하다. AVM의 기본이 되는 광각 카메라는 장점과 단점이 명확하다. 장점으로는 ...