13[18] 모터의 회생제동 원리 - regenerative braking system 하이브리드 자동차(HEV)는 전기 모터와 엔진이 병행으로 구동하는 방식으로 자동차의 구동 효율을 향상... blog.naver.com 16년도에 작성했던 <모터의 회생 제동 원리>는 BLDC 모터 관점이다 보니 내용이 어려워, 보다 쉬운 버전으로 회생제동 원리를 설명하고자 합니다. HEV (Hybrid Electric Vehicle), PHEV (Plug-in Hybrid Electric Vehicle), EV (Electric Vehicle), FCEV (Fuel Cell Electric Vehicle) 모두 배터리 및 모터를 이용하는 전동화 차량입니다. 그리고 전동화 차량이 효율적인 시스템이라고 주목받는 이유 중에 하나가 바로 회생 제동 (Regenerative Brake) 덕분입니다. 일반적으로 제동 장치는 마찰, 열, 소음 등과 같이 에너지 손실을 통해 휠을 감속 시킵니다. 그림. 1 유압장치를 이용하는 브레이크 시스템 하지만 회생 제동 시스템은 에너지 손실을 통해 휠을 감속시키는 것이 아니라, 주행 중에 배터리에 충전을 하면서 모터를 감속시키는 시스템입니다. 더 나아가 회생제동의 세기를 조절하여, 가속 페달에서 발을 떼었을 때 모터가 감속 되는 정도를 조절할 수도 있습니다. 그림. 2 모터/배터리의 구동 및 회생제동의 흐름도 그림. 3 토크,...
환경차는 하이브리드 자동차 (HEV), 플러그인 하이브리드 자동차 (PHEV), 전기 자동차 (EV), 연료 전지 자동차 (FCEV) 등으로 구분할 수 있다. HEV는 내연기관과 모터를 동시에 구동하는 방식이고, PHEV는 내연기관과 모터를 동시에 구동하면서 외부에서 전기 충전이 가능하며, EV는 전기 모터로만 구동되며 전기 충전만 가능한 자동차이다. 모터를 구동시키고 배터리를 충전시키기 위해서는 전력이 이동되어야 하는데, 이를 가능하게 하는 부품을 전력변환부품이라고 한다. 전력변환부품은 크게 3가지로 구분할 수 있다.(1) 인버터 : 3상 모터를 구동시키는 부품으로 DC를 AC로 변환하는 부품(2) LDC (Low voltage DC-DC Converter) : 고전압 배터리에서 저전압 배터리 (12V)로 강압을 하는 컨버터(3) OBC (On Board Charger) : AC-DC 컨버터로, 외부로부터 배터리를 완속 충전하는 부품그리고 HEV, PHEV, EV에 적용되는 전력변환 부품은 다음과 같다.(1) HEV : 인버터, LDC(2) PHEV : 인버터, LDC, OBC(3) EV : 인버터, LDC, OBC이번 포스팅에서는 인버터, LDC, OBC가 환경차에서 어떻게 구성되어 있는지 간단하게 알아본다. 전력변환장치의 구성도 가장 중심이 되는 부품은 바로 고전압 배터리이다. 고전압 배터리는 DC로 3상 AC 모터를 구동시키기...
11전기자동차 (EV : Electric Vehicle)는 자동차의 구동 에너지를 전기 에너지로부터 얻는 차량을 말하며, 일반적으로 외부에서부터 전기를 충전하여 전기 모터로 구동되는 차량을 말합니다. 전기에너지는 고전압 배터리에 저장되며, 충전은 대표적으로 완속 충전 방식(AC)과 급속 충전 방식(DC)이 있습니다. 배터리에 저장된 전기 에너지는 인버터를 통해 DC에서 AC로 변환되어 모터가 구동됩니다. 또한, 고전압 배터리에서 DC-DC 컨버터를 통해 저전압 배터리 충전에 사용합니다. 자동차 전장 부하가 저전압 배터리 (12V)로부터 전기 에너지를 공급받기 때문에 저전압 배터리를 충전시켜줄 컨버터가 필요합니다. 그림. 1 전기자동차의 구성 그림. 2 전기자동차의 충전/방전 상황 그림 2와 같이 전기자동차는 주행 중에 전기를 사용하기도 하고 회생 제동을 통해 충전하기도 합니다. 그리고 외부로부터 충전하는 방식은 완속 충전과 급속 충전 방식이 있습니다. 4가지 상황에 대해 전기의 흐름이 어떻게 발생하는 알아보도록 하겠습니다. (1) 차량 주행 그림. 3 전기자동차의 차량 주행 중 전력 흐름 전기자동차가 차량 주행 중일 때는 고전압 배터리에 저장된 DC 전기를 인버터를 통해 AC로 변환하여 모터를 회전시킵니다. 모터는 감속기를 거쳐 바퀴로 전달됩니다. 그리고 차량 주행 중에는 12V로 동작하는 각종 전장 시스템을 사용해야 하기 때문에 고전압...
