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- 현대 팰리세이드 풀체인지의 외관 디자인은 웅장한 스타일이며, 동시에 현대자동차의 느낌이 강함.
- 그릴 하단의 무광 크롬 포인트와 크게 차이가 나지 않는 컬러 처리가 인상적임.
- 그릴은 가변형이며, 독특한 패턴을 가지고 있음.
- 휠 아치 클래딩은 원형으로 되어 있으며, 바디컬러 클래딩이 적용되어 있음.
- 실내 디자인은 매립형 디스플레이와 센터패시아의 다양한 버튼, 다이얼, 터치 디스플레이 등이 특징임.
- 1열 가운데 좌석의 등받이 뒤에는 무선 충전기, 컵홀더, USB C타입 포트 등이 있음.

- 현대 팰리세이드 풀체인지의 디자인이 공개됨.
- 외관은 예상대로, 실내는 모던하고 고급스러움.
- 전면부는 굵직한 램프를 쌓아 올린 스타일의 DRL과 라디에이터 그릴이 특징.
- 측면부는 프론트 오버행이 짧고 휠 베이스와 리어 오버행이 길게 설계됨.
- 루프 라인은 플랫하며, D필러는 루프랙과 이어지는 디자인이 적용됨.
- 후면부는 프론트 램프와 디자인적 통일성을 고려한 테일램프가 장착됨.
- 실내는 수평적인 레이아웃과 스티어링 휠, 칼럼식 기어변속기가 특징.
- 센터패시아에는 물리버튼, 다이얼, 터치 디스플레이 등이 적절하게 배열됨.